Personal Robot

人間の生活空間で仕事をするロボット

Overview

ロボットが身近な場所で活躍する社会の実現に向けて、パーソナルロボットの研究開発を行っています。CEATEC JAPAN 2018では、トヨタ自動車のHSRを使い、最先端の深層学習技術を応用した「全自動お片付けロボットシステム」を展示。

物をつかむ/置く、動作計画を立てる、人の指示に対応するなど、ロボットが人間の生活空間で仕事をするために必要な物体認識・ロボット制御・音声言語理解技術に最先端の深層学習を用いています。

Features

物体検出コンペティションGoogle AI Open Imagesで世界2位の成績を収めたPFDetを拡張したモデルを画像認識エンジンに活用

様々な形状や素材の物体も安定してつかみ、所定の場所に置く

人の声による指示と指差しでロボットを操作

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